27 марта 1991 года…

…по возвращению в Европу после двух заокеанских гран-при Чемпионата мира Формулы-1 команда Camel Benetton представила новый автомобиль 1991 года. Benetton B191, сконструированный Джоном Барнардом (John Barnard), оснащался эксклюзивным двигателем Ford HBA5 V8 и, по словам команды, был спроектирован с применением инновационных для автоспорта технологий (но при этом в нём не использовались решения активной подвески и полуавтоматической коробки передач). Гонщики были преисполнены оптимизма и считали, что при помощи нового автомобиля смогут навязать борьбу соперникам, в первую очередь — McLaren. В частности, Роберто Морено (Roberto Moreno) заявлял, что с новым автомобилем у него есть шанс бороться за победы и даже за чемпионский титул. На презентации было объявлено, что дебют нового автомобиля состоится на третьем этапе — Большом Призе Сан-Марино.

Однако команда из Уокинга как ориентир была выбрана не правильно, т.к. в том сезоне темп уже задавали гонщики Williams, и, к сожалению, скоростные качества модели B191 оказались далеки от ожидаемых — в 1991 году гонщикам удалось одержать только одну победу (Нельсон Пике (Nelson Piquet), Большой Приз Канады) и завоевать ещё один подиум, а Роберто Морено и вовсе после Большого Приза Бельгии был уволен из команды, в угоду дебютанту Михаэлю Шумахеру (Michael Schumacher).